勞工依法終止勞動契約的方式

在什麼情形下，勞工可以依法不經預告終止勞動契約，並請求資遣費？如果發生法律所規定的情形時，勞工想要終止勞動契約，應該要怎麼做，才能請求雇主給付資遣費呢？最好的方式，當然就是到郵局寄出存證信函，向雇主表明終明終止勞動契約。存證信函要寄給誰？內容要怎麼寫？要不要寫理由？還有什麼需要注意的事項嗎？